小编校代表队在二〇一五华夏机器人大赛暨罗布o Cup国际比赛决赛后得到杰出

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附:2015中国机器人大赛暨Robo Cup公开赛决赛获奖名单 参赛队:青柏一队
获奖奖项:陆空勘探机器人赛表演项目一等奖 参赛队员:皇荣婷 曹志 赵敏 王娟
石敏 李晓东 指导教师:王冬青 乌日更 参赛队:青柏二队
获奖奖项:矿物搬运机器人赛表演项目二等奖 参赛队员:高虎 李文刚 杨鑫鑫
白鑫 王佳伟 徐燕 王星 指导教师:刘江平 刘岩 参赛队:草原狼队
获奖奖项:标准平台无差别组二等奖 参赛队员:邓庆好 冯晓宇 焦艳东
指导教师:李海军,郝敏 参赛队:草原四队
获奖奖项:标准平台无差别组二等奖 参赛队员:张磊 赵晓东 刘昊
指导教师:葛丽娟 宗哲英

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛是中国最具影响力、最权威的机器人技术大赛和博览盛会,同时也是RoboCup机器人世界杯赛全球五大机器人赛事之一,覆盖了中国现有顶级的机器人专家和众多知名机器人学者。本次大赛由贵阳市人民政府、科技部高技术研究发展中心、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会联合举办。本届大赛以“互联网+机器人,引领中国智能制造业革命”为主题,内容涵盖电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。

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威尼斯官方网站登录,至19日,经过三天的激烈角逐,2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在贵阳市圆满落幕。本次大赛吸引了全国各地包括清华大学、浙江大学、上海交通大学、南京理工大学等在内的387所高校的参赛队同台竞技。由我校自动化学院郭健、吴益飞老师担任指导教师,自动化学院本科生为主组成的我校五支代表队载誉归来,勇夺三项最高奖“一等奖”(其中包括一项冠军、一项季军)、两项“二等奖”,再次刷新了历史纪录。

近日,由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会主办的2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛决赛在贵阳落幕。本次大赛共吸引了包括清华大学、北京大学、香港大学等全国近400所高校的千余支代表队参加。
我校代表队在比赛中表现出色,经过指导老师和队员们分工协作、共同努力,取得优异成绩。其中,计算机与信息工程学院组织的代表队青柏一队和青柏二队分获陆空勘探机器人赛表演项目一等奖、矿物搬运机器人赛表演项目二等奖,机电工程学院组织的代表队草原狼队和草原四队分获标准平台无差别组二等奖、标准平台无差别组二等奖。
2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛决赛共设12个大项、近100个子项,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。

由于参赛人数众多,今年采取了分项赛模式(类似体育赛事中的单项锦标赛),我校学子组成的参赛队,经过今年5月、7月、8月分别在杭州、淮安、东莞举办的分项赛的激烈比拼,获得了多项全国一等奖,其中五支队伍还获得了中国机器人大赛暨RoboCup公开赛总决赛的参赛资格,每个项目全国仅16支队伍进入总决赛。

探险游项目要求机器人具备复杂路径自主识别、最优路径在线实时规划、多传感器信息快速融合、自主越障、大角度爬坡等功能,对机器人的应变能力、系统规划与优化能力、快速性与稳定性都有着极高的要求。本次探险游比赛较前几届难度更大,翘板桥、倾斜路面等路障的增加,更是对机器人的设计提出了新的挑战。我校参赛选手不畏艰难,在指导老师的指导下对机器人进行了各个方面的创新设计,最终凭借创新的机械结构设计、可靠的硬件电路设计、高效的控制算法设计使机器人在比赛中表现出了良好的环境适应能力、极佳的运行稳定性和可靠性。最终,夺得该项目一等奖一项、二等奖一项。

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具有自主避障和搬运功能的分拣搬运机器人在军用和民用领域应用前景广阔。我校两支代表队分别参加了“机器人搬运工程项目创新创意赛”和“机器人搬运工程项目光电车型赛”。其中,“机器人搬运工程创新创意赛”是我校第一次参加的项目,面对时间紧、经验不足的困难,参赛队成员在指导老师悉心指导和帮助下,大胆创新,最终凭借机器人结构创意性强、运行可靠性高、识别准确率高等多项特点博得了评委老师的一致好评,最终夺得该项目冠军。

泰州科技学院陈哲、邵持、赵杰等夺得“医疗分拣机器人”参赛项目全国二等奖两项,位列全国第六名和第七名,“医疗与服务机器人规定动作”参赛项目全国二等奖一项,位列全国第八名。

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