三菱电机发布首次搭载力觉传感器MELFA

威尼斯官方网站 ,三菱电机发售了集工业用机器人、力觉传感器和专用程序设计工具为一体的“MELFA力觉应用程序包”。据说通过利用该应用程序包,能够简单地实现电气、电子零件、汽车零件等组装、嵌套、检查工程的自动化。    该应用程序包由垂直多关节机器人“RV-2F”系列、“RV4/7F系列”(配管内装规格品)、控制器、力觉传感器和接口装置、配线类成套的“4F-FS001-W200”和“力觉应用软件“RTToolbox2”附加装置用工具构成。该应用程序包的目标客户包罗万象,不仅包含首次使用机器人的企业,还包括已经熟练使用机器人的系统集成公司等。    这是软件应用程序包首次搭载力觉传感器。因为该传感器能够检测机械手臂上微小的作用力,因此,以往的机械手难以进行的工件仿形、嵌套作业成为了可能。    除此之外,还可以根据机器人作业的原始数据,进行品质管理及作业错误的原因分析。通过使用不仅能编辑机器人用程序,还能推测加工时间、进行支援程序漏洞修复、模拟等工程的RTToolbox2,可大幅减轻编程作业的负担。    只需要按一个按钮,就能自动设定力觉传感器的默认值。另外,还可以在专用界面上编辑使用力觉传感器的机械手臂动作的辅助程序。    据了解,通过这些功能,可以使力觉动作的设备和生产线的启动时间比不使用应用程序包所需时间缩短80%。如果使用力觉应用软件,还能够使力觉动作复杂的程序设计调整作业变得简单。
标签: 三菱电机 传感器

当前制造业的生产环境正趋于复杂化、个性化和定制化,对于机器人的需求而言,不论是新型或是传统的工业机器人,都在追求更精确、完美、高效的应用程序以持续提高产品质量,同时实现更低的成本。

当我们看到发那科的砂纸打磨机器人工作时,很明显这些机器人采用了先进的软件技术和智能化感知系统,使得他们有了跟人类一样的视觉和触觉。在传统的工业机器人上增加力觉传感器和视觉传感器使得机器人更加适应当下制造业的环境。那么工业机器人到底是如何做到“眼明手捷”的呢?本文以发那科工业机器人为例,从下面三个部分为读者揭示答案。

一、工业机器人的手—触觉系统

传统的观点认为工业机械臂就是机器人的手,但是这种“机械手”是没有感知功能的,与人类的手还相距甚远。而工业机器人的触觉系统,即在6自由度的工业机器人上安装力觉传感器,可以使机器人执行末端能够检测力和力矩,使机器人具备类似人体的触觉系统。这有助于机器人解决大多数要求的操作,比如装配、材料剔除,以及外形修正、抛光等工作。

发那科机器人的触觉系统由力觉传感器、传感器适配器和传感器电缆组成。一般来说,当使用对象是故障定位、抛光、修建或组装时,力觉传感器可以真正做到提高产品质量。而触觉系统的公差一般设置为机器人执行精度的2%,并需要创建一个一致的和可重复的环境。

力觉传感器通常有两种不同的选项设置:一种是覆盖在机器人手臂上的“电子皮肤”,另一种是远程或夹具安装传感器。

“电子皮肤”即覆盖在机器人的机械手臂上,借助传感器收集的信息,机器人可以利用“触觉”来识别周围的情况,找出最佳的行进路线并控制移动方向,从而灵活避开前进中遇到的各种障碍。包裹着“皮肤”的机械臂十分灵活,还可以控制触碰物体时的力度。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度和强度等。

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